膀胱镜可以同时观察膀胱和尿道，故称为膀胱尿道镜。
硬性膀胱尿道镜是泌尿外科最为常用的腔道检查器械。随着光学和显像系统的发展，目前已经研制出软性膀胱镜。
膀胱尿道镜检查能够直接观察尿道和膀胱腔内结构和形态，并可获得活检标本进行组织病理学检查，也可通过输尿管插管进行逆行插管造影以及简单膀胱尿道疾病治疗等操作，在泌尿外科疾病诊断和治疗上具有重要的地位。
1.适应证
①明确外科血尿的出血部位和原因。
②诊断膀胱尿道肿瘤，并取活检。
③膀胱肿瘤手术后的定期复查。
④诊断尿道狭窄、膀胱瘘以及膀胱尿道的结石、异物、畸形等。
⑤观察膀胱周围脏器病变对膀胱的影响。
⑥取出异物、粉碎的小结石等。
⑦放置输尿管导管或支架管，以引流尿液或预防与治疗输尿管狭窄等。
⑧进行膀胱凝血块清除等手术。
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